刘存跃，袁浩明，邹雪璐

(中国航空工业集团公司 成都飞机设计研究所，成都 610091)

0 引言

为了保证无人机平台的正常工作，其机载系统通常都有机电、环控、动力、液压等基础系统[1]。随着无人机处理器能力的提升，以及无人机综合化的设计思想[2]，逐步取消了各基础系统的处理计算机，从而设计了平台管理系统作为无人机的公共管理资源，用于实现无人机的机电、环控、动力、液压等功能的综合管理[3-4]。

在现代战争中，无人机所面临的环境和任务执行复杂度逐渐提高[5]，对于各分系统的功能要求变多，从而导致平台管理系统对无人机的综合管理逻辑愈发复杂[6]，地面开发测试过程须对每条逻辑都进行测试验证[7]。此外，在平台管理系统研制过程中，外部需求、系统软件需经过多轮次的升级迭代，每次升级均需要对系统进行全面完整的测试。对于平台管理系统测试，传统测试方法一般采用手动方式，依次改变地面测试设备的激励信号，输出到平台管理系统完成逻辑测试。该方法每次仅能完成一条逻辑功能测试，耗时耗力，测试效率低下。因此，需要研究开发一种自动测试方法，以实现系统复杂逻辑的高效测试。

无人机自动测试的概念产生由来已久，在国内外的研究和工程中都进行了大量应用。Drozd等研制了无人机引擎的自动测试装置，通过标准高速板卡采集动力学参数进行自主判读，该装置仅是状态的单向采集[8]。Y.Liu等研制的基于虚拟仪器的无人机自动测试系统[9]、王怡苹等研制的仿整机自动测试系统[10]，都只针对机载系统的电接口特性测试，不做逻辑和功能测试。……