高 晶，郭志帅

(1.沈阳工学院 信息与控制学院，沈阳 113122；2.东软集团股份有限公司，沈阳 113122)

0 引言

RFID(radio frequency identification)技术也叫射频识别，其应用原理可解释为标签与阅读器之间的非接触型数据通信关系，一般情况下，可在短时间内实现对待测目标的精准识别。作为自动识别技术的关键组成环节，RFID技术可借助无线射频波提取非接触型双向通信数据，再利用射频卡或电子标签对媒体信息进行读写处理，从而实现待识别目标与数据对象间的执行指令交换[1-2]。该项处理手段通过信息交换与信息存储技术，建立无线射频主机与数据访问中心间的物理连接关系，然后再通过数据库系统，完成电子标签信息的通信与读写。根据通信距离的不同，可将RFID技术分为远场、近场两种处理形式，且由于负载调制与反向散射调制作用的存在，电子标签之间数据交换行为也会出现明显不同的反应状态。

四旋翼无人机是以老鹰为设计灵感的新型飞行器元件，具有抓力强、速度快、重量轻等多项应用特点。在无人监管情况下，随着四旋翼主机飞行距离的延长，飞行器结构体所具备的避障行进能力会出现明显下降的变化趋势。传统机器视觉型控制系统借助交叉视场解决机体与障碍物之间的避障问题，再通过目标参考点递推的方式，确定障碍物结构体与飞行器设备之间的实际距离。但此系统很难对无人机滚转角进行有效控制，易造成SSI避障行进指标数值的持续下降。……