徐志良，张瑞，张伟伟

（安徽新华学院，安徽合肥，230088）

0 引言

随着残疾人、空巢老人出行难的问题日益严重，社会对轮椅的需求日益增长。同时，对轮椅的安全性和功能的要求也越来越高。智能轮椅的研究开发在国外发达国家已广泛开展，特别是近年来，随着传感器、物联网等技术的发展，使智能轮椅在运动控制、功能拓展方面取得了更多提升，相继开发出了多种各具特色的智能轮椅平台。本项目以物联网技术为基础改进传统轮椅功能，通过多种传感器、嵌入式开发板及智能手机相配合，充分发挥物联网在感知、传输、智能和控制四个四个方面的优势，以轮椅为系统中心节点，借助智能手机和通信网络实现对使用者状态的远程监控及数据上传网络平台。不仅可以帮助空巢老人及残疾人群解决出行问题，还能为他们提供一定的安全监控，减轻意外伤害程度。同时市场前景可观，对弱势人群幸福感提升与智慧型和谐社会的建设有利。

1 系统原理

本项目在普通电动轮椅的控制平台上，利用嵌入式、多传感器信息融合、无线传输和物联网技术，设计一种具备用户状态远程实时监控的智能轮椅系统。系统由信息采集模块、数据处理模块、无线收发模块、智能手机四大部分组成，并以轮椅为中心节点，建立起局域网网络，实时将使用者行动及基本健康信息上传云平台，并在出现不正常数据时及时远程报警。

2 研究内容

本项目在普通电动轮椅的控制平台上，利用嵌入式、多传感器信息融合、无线传输和物联网技术，设计一种具备用户状态远程实时监控的智能轮椅系统。……