吴姗姗

（安徽新华学院，安徽合肥，230088）

0 引言

煤炭工业发展迅速，煤炭生产过程中面临着井下环境复杂，开采及运输困难等难题。因此，保证井下作业安全变得尤为重要。无极绳绞车作为煤矿辅助运输的重要方式之一，其承担着运送物料和设备至采煤面的重要任务。无极绳绞车的安全和稳定行驶是保证煤炭生产顺利进行的前提条件。传统无极绳绞车控制系统虽然能够实时监测无极绳绞车的运行情况，但是对位置参数的采样数据处理不准确，造成监测的误差，影响绞车的安全运行。人工鱼群算法是通过模拟鱼在水中的各种行为特点而提出的一种算法，其具有操作简单，容易实现的特点。由于人工鱼群算法存在寻优精度低等缺点，因此本文提出引入改进人工鱼群算法，利用该算法对无极绳绞车控制系统中的位置参数进行优化。实验证明，经过优化后的参数更精确，系统的安全性和稳定性更好，在很大程度上保证了煤炭生产的安全。

1 无极绳绞车控制系统的组成

无极绳绞车控制系统是由电动机，检测模块，控制模块，显示模块、报警模块以及保护模块等组成。系统通过检测模块实时检测无极绳绞车的运行速度，将采样的数据送入控制模块中。PLC作为控制模块的核心部分，将采样的数据进行分析处理，最终的处理结果由显示模块和报警模块输出。保护模块保护控制系统电路的安全。系统组成框图如图1所示。

图1 无极绳绞车控制系统框图