盛慧龙，王玉鹏，王淼，王宇童

（南京工业大学浦江学院，江苏南京，210000）

0 引言

随着科技的发展，普通的垃圾桶已经满足不了当今社会垃圾分类投放的需要，虽然先后出现了开合式垃圾桶和脚踩式垃圾桶，但是电子技术的飞速发展已经使得它们不再适用于要求垃圾精准分类投放的社会。

本产品以STM32F103为主控板，通过红外传感器，语音识别模块实现了垃圾桶的自动翻盖，利用太阳能面板和稳压器实现了整个智能垃圾桶的供电，语音播报功能可以使人们在扔垃圾的同时了解该垃圾分类知识。

1 系统设计

该系统由单片机、语音识别模块、语音播报模块、电机驱动模块、太阳能充电模块以及红外传感器组成，其设计的总体结构如图1所示。

图1 智能垃圾桶系统设计图

该系统的设计以STM32F103C8T6为主控板。LD3320语音识别模块主要接收用户发出的一级指令和二级指令；JQ8400语音模块播报用户所扔垃圾的种类；L298N电机驱动模块驱动相应垃圾桶的舵机使垃圾桶开盖和合盖；太阳能充电模块为整个系统提供电能；红外传感器检测是否有人靠近，来判断垃圾桶的开盖合盖。

2 硬件设计

■2.1 单片机主控板

本 设 计 采 用 了STM32F103x8系 列 芯 片，图2是STM32F103x8最小系统板实图。与传统的STC89C52相比具有更快的运算能力，使用性能更高，功耗更小等优点。

图2 STM32F103x8最小系统板实图

■2.2 语音识别模块

该模块的型号是UNV–LD3320。集成了语音识别处理器和一些外部电路，包括、麦克风接口、声音输出接口等。当用户向语音识别模块发出一级指令时，该模块会被唤醒，并等待接收用户发出的二级指令即垃圾名称。……