曾杰华 梁健

摘要：对现有的室内大型装备的搬运方式的优缺点进行了阐述，并针对其缺点自主研发出一种组合式气力搬运装置。设计了一个可前后卯榫链接，上下喷气的气力发生单元，然后再由多组的气力发生单元联成一个承托面，再由承托面向上喷气支撑重物，最后通过不同的姿态控制来实现重物的前后运动及转向。详述了装置的设计方案、关键结构及技术原理。设计的装置有体积小、操作简单、转向灵活、不损伤地面、性价比高等优点，适用于重型装备的室内搬运及移位。

关键词：搬运;组合式;气力;设计;原理

中图分类号：TH48文献标志码：A文章编号：1009-9492（2021）12-0239-03

Design of Combined Pneumatic Handling Device Based onIndoor Handling and Displacement of Heavy Equipment

Zeng Jiehua1，Liang Jian2

（1. Guangdong Yuantian Engineering Co. ，Ltd. ，Guangzhou 511338，China;

2. Guangdong Water Conservancy and Electric Power Vocational and Technical College，Guangzhou 510925，China ）

Abstract：The advantagesanddisadvantagesof theexisting handlingmethodsof indoor largeequipment wasexpounded，andindependentlydeveloped a combined pneumatic handling device according to its disadvantages. A pneumatic generating unit was designed，which could connectthe front andrearmortiseandtenonandj etupanddown，andthenasupportingsurfacewasconnectedbymultiplegroupsof pneumaticgenerating units，and then the supporting surface j et up tosupport theheavy object. Finally，the frontandrear movementandsteering of theheavy object wererealizedthroughdifferentattitudecontrol. Thedesignscheme，keystructureandtechnicalprincipleofthedeviceweredescribed in detail. The refitted device has the advantages of small volume，simple operation，flexible steering，no damage to the ground and highcost performance，it is suitable for indoor handling and displacement of heavy equipment.

Key words：handling;combined;pneumatic;design;principle

0 引言

随着我国经济的迅猛发展，各行各业对能源的需求越来越大，国家也在大力发展水电建设，通过水利电力建设充分开发我国的水电资源，以更快更好地服务我国的发展战略。在水利水电项目施工中，经常需要在已经完成土建的建筑内安装大型装备，这些装备体积大、重量大，在有限的空间内搬运极不方便。按照不同的搬运方式，一般有以下几种。

（1）天车行吊搬运，又称桥式起重机。是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机。这种设备需要在场地进行永久性的设备安装，对场地要求高，成本投入大;后期需要专人管理、操作及维护，该方式只适用于空间大且开阔的厂房内使用。

（2）电动平车搬运。以电力驱动的一种工业用的短途转运物料的平板车，载重量大，结构简单。但存在车身体积大，无法根据重物调整自身尺寸，且转向不便，对地面平整度要求高;搬运过程中还容易损坏地面。……