邢 琳 史运伟

( 1上海电器科学研究所（集团）有限公司，上海，200063；2上海电器科学研究院，上海，200063；3上海机器人产业技术研究院有限公司，上海，200063)

0 引言

伴随人工智能、新型传感技术的快速发展，服务机器人产品种类、性能日益丰富，2019年我国服务机器人产量已达到346万套，同比增长38.9%。与此同时，服务机器人的性能及安全也越来越引起人们的关注。2018年12月，美国无人配送机器人突然起火自燃，事故原因是电池故障：电池发生热失控并引起机器人自燃，电池安全性由此愈发引起人们重视。

电池是服务机器人的核心零部件，伴随电池技术的快速发展，锂离子电池因其能量密度高、使用寿命较长和绿色环保的特点，已成为服务机器人的能量提供首选。电池的性能特性和安全特性直接影响服务机器人的推广和应用。目前电池国际常用标准主要有针对便携式电子产品用电池和电池组IEC62133-1:2017、IEC62133-2:2017、UN38.3，国内主要是GB31241《便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全要求》，专门针对服务机器人用电池和电池组的标准尚处于缺失状态，无法满足服务机器人行业快速发展的需求。基于此，国家机器人检测与评定中心挂靠单位牵头组织行业相关单位，起草了《服务机器人用锂离子电池和电池组通用规范》行业标准，以下简称《通用规范》，现已报批。本文就该标准主要技术内容进行解读。

1 服务机器人的分类和应用

国际ISO/TC299定义了服务机器人，即除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。……