行业动态(新应用)
2021-08-18
机器人技术与应用 2021年2期
美国NASA毅力号无人车着陆火星表面

北京时间2月19日凌晨,美国国家航空航天局(NASA)“毅力号”无人车成功登陆火星,从传回的图像看,毅力号成功着陆耶泽罗陨石坑(Jezero Crater)。
毅力号是设计为专用于火星探测的无人车,造价27亿美元,将执行美国第九次探索火星任务。该车重1043kg,有一对样品处理臂组件:Bit Carousel(旋转木马式钻头)和Adaptive Caching Assembly(自适应缓存装置),用于收集、分析灰尘和岩石样本。Bit Carousel 由9个钻头组成,可采集不同的样本。车上携带有7大科学仪器: 1个SuperCam(超级相机),由一台照相机、两个激光器和四个光谱仪组成,主要工作是识别岩石和土壤的化学组成,它能发射激光照到岩石或土壤上,然后借助光谱仪检测其中是否存在有机物;2个位于桅杆下方灰框中的Mastcam-Z导航摄像头,这是一种变焦全景相机,能够拍出3D高清图像和视频,供科学家分析火星表面的地形地貌;机械臂上的光谱仪SHERLOC,它能发出单色光,打到岩石或土壤上,分析散射光的波长和振幅,可推断岩石或土壤成分,也搭载有1个彩色摄像头WASTON,用于拍摄岩石的特写图像;火星地下实验雷达成像仪(RIMFAX),用于确定火星地下10m深度以内的地质特征,如岩石、陨石、地下冰、盐等,由此可分析火星上过去是否具备支持生命存在的条件;X射线岩石化学行星仪(PIXL),用于确定火星表面岩石和土壤中亚毫米级化学元素的含量和分布;火星环境动态分析仪(MEDA),它能够对火星的温度、气压、风速、风向、相对湿度以及沙尘的大小和形状进行记录,还能测量来自太阳和太空的辐射情况;……
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