会自动捆扎钢筋的无人机系统研制成功

最近美国SkyMul公司宣布研制成功一种自动捆扎钢筋的无人机系统SkyTy，该系统利用无人机捆扎钢筋取得很好的效果。

在构建SkyTy原型之前，该公司花了几个月的时间调研现有技术、替代方案以及钢筋安装面临的种种挑战，最后确认利用无人机是最合理的办法。

据介绍，将钢筋捆扎固定成网格状是混凝土结构施工的重要步骤，一直以来都是人工完成。但这项工作枯燥、重复性强、危险性也惊人，工人们在工作时大部分时间都会弯腰，也造成各种肌肉和骨骼损伤。自从混凝土发明以来，这项基本任务几乎没有变化，研究人员也在一直想办法寻找替代方案，例如焊接框架、轧制框架等，以降低钢筋放置和捆扎的难度。但是，所有这些替代方案的灵活性和效率都低于在施工现场捆扎钢筋，因为单根钢筋易于使用，也易于运输，还可以随意裁剪，在最后一刻都可以进行现场更改。于是，SkyMul公司的研究人员在技术上下功夫，利用无人机实现了替代人工捆扎钢筋的工作。

SkyTy系统由一个地面工作单元（计算机）、一架测绘无人机和多架施工无人机组成。测绘无人机自主飞行，利用机载传感器构建完整的钢筋捆扎地图。该无人机可以在没有CAD文件、工地计划或手动编程的情况下识别钢筋交叉点，使用计算机视觉和机器学习来绘制工作区域，并自主定位交叉点。该地图绘制完成后，需要技术人员进行确认，虽然这种界面确认工作需要占用技术人员一些时间，但这一步骤至关重要，技术人员能够可视化、验证并修正可能产生的地图网格偏差。……