机器鱼学会匹配水流速度游动

自然界的鱼有一个称为侧线的感觉系统，可以检测水中的运动、振动和压力梯度，现在科学家模拟此系统，改进了当前机器鱼的性能，让机器鱼可以根据水流环境，确定最佳的游泳速度。

这项研究来自德国马克斯·普朗克智能系统研究所、首尔国立大学和哈佛大学的研究人员团队，他们设计出一条机器鱼，该机器鱼能够抵抗流经水箱的水流在原地游动。研究人员表示，该机器鱼将使人们能够测试和完善关于动物游泳神经力学的假设，并帮助人类改进未来的水下机器人。

研究人员沿着机器鱼两侧设计一系列相连的硅胶腔室，空气交替地从一侧泵入腔室，从另一侧泵出腔室，这导致充气侧膨胀并向外弯曲，而放气侧向内卷曲。据此原理，机器鱼的侧线系统由两个液态金属填充的硅树脂微通道组成，沿侧面纵向延伸，当这些通道中的任何一个在主体的那侧弯曲伸展时，内部液态金属的电阻都会变化。研究人员通过监视电阻的变化，可以确定给定的气压导致机器鱼身体起伏的程度。由此，研究人员建立了一个自学习系统，与机器人相连的计算机测量出水流速度的变化，然后根据这些信息自动调整气压。这样可以设计出机器鱼能够持续保持与水流速度相匹配的游泳速度，在河流等自然环境中，这将使机器鱼可以在原地停留，不前进时不会被冲到下游。

（玑微）

可在运动中自愈的水下……

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