罗艳蕾，周山旭，杜 黎，罗 坤

(贵州大学 机械工程学院，贵州 贵阳 550025)

引言

目前农业机械发展迅速，大型农业装载机在农业生产中扮演着重要角色。随着国家对农业机械的排放标准日趋严格及燃油价格的上涨，农业装载机能量利用率低的问题逐渐引起了厂商和用户的注意。以农业装载机动臂液压缸为例，由于工作装置质量巨大，且动作频繁，下放过程中释放了大量能量，且该能量大部分转化为了热能，造成了液压油发热与能量的浪费，严重的影响了农业装载机的使用寿命。因此研究农业装载机动臂液压缸能量回收对于提高能量利用率、增加农业装载机寿命具有重要意义。

关于工程机械中能量利用率低这一问题，许多学者对其进行了广泛研究。目前能量回收系统按照能量形式可划分为机械式、电气式和液压式[1-2]。电气式主要以液压泵/马达、发电机作为能量转换装置，将液压缸下降的势能转换为电能，最后以化学能或电能的形式存储在电池或超级电容中[3-7]；机械式主要使用液压泵/马达作为能量转化装置，将液压缸下降的势能转化为机械能，最后以动能的形式存储在飞轮中[8-13]。液压式可以直接将液压系统中的压力能存储到蓄能器中，没有中间能量转换环节，但是当工况压力与蓄能器压力相等时，蓄能器便不再收集能量，也可使用液压泵/马达作为能量转换装置，将液压缸下降的势能先转化为机械能，然后再转换为压力能储存到蓄能器中[14-16]。……