徐大雨，林慕义, 2，陈 勇, 2

(1.北京信息科技大学 机电工程学院，北京 100192；2.北京电动车辆协同创新中心，北京 100192)

引言

装载机作为工程车辆之一，经常工作在非常恶劣复杂的环境中，使其在运行的过程中需要消耗大量的资源。如何在装载机运行和维护的过程中消耗更少的资源成为了研究的重点。

复合储能式混合动力系统装载机可以在满足所需动力的前提下，提高整车的燃油经济性。但是由于系统结构复杂，使系统控制器的控制策略达到最佳成为了至关重要的一环[1]。曹万仓等[2]利用模糊控制原理，设计了液压混合动力装载机的制动能量回收模糊控制策略，分析了在制动过程中该策略对再生制动转矩和电液制动转矩再分配的变化状况，证明了在保证安全的情况下，该策略在制动过程中提高了制动能量回收；刘洋等[3]根据蓄能器SOC、车速等车辆相关参数建立了模糊控制器的控制规则，并制定了系统的相关控制策略，使整车的燃油经济性得到了有效地提升；曹海岐等[4]认为复合储能系统原有的依靠专家经验的模糊控制器存在主观盲目性，利用遗传算法对模糊控制器的隶属度函数进行优化，结果表明，整车的燃油经济性明显提高。

本研究利用粒子群算法对混合动力复合储能式装载机的传统模糊控制器进行优化设计。然后，将优化后的控制策略运用到系统的仿真模型中进行仿真分析，以求不损失装载机动力的前提下，提高整车的燃油经济性。……