郭京波，刘宇豪，刘文栋，韩梦泽

(1.石家庄铁道大学 省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室，河北 石家庄 050000;2.中铁工程装备集团有限公司，河南 郑州 450000)

引言

盾构机是集机、电、液、光及信息等多领域先进技术于一体的隧道施工装备，具有掘进速度快、综合效益高等特点，近年来广泛应用于城市轨道交通、铁路及公路隧道工程、引水隧洞工程及军事防护工程施工等领域。随着城市现代化建设的不断加快，城市地下综合管廊的建设越来越多，施工时遇到的问题也随之而来。目前我国市政管道建设多采用顶管施工技术, 但随着施工距离延长,会出现顶进推力不足、顶进方向易失控等问题[1]，且随着现代化进程的加快，市政施工时管道受周围环境和施工条件制约的因素也在不断增加，顶管施工越来越不能满足现代施工的技术要求，因此从实际出发，设计并制造了微型土压平衡盾构机，为市政施工开辟了新的路径。

相比于大型盾构机，微型盾构机虽然体积小，但技术含量并不低，能完成开挖土体、向前掘进、排泄渣土、拼装管片等工作，具有安全、快速、高效、不受气候影响等特点，但也引发了一些新的问题和挑战。最典型的就是空气进入推进液压系统所带来的不利影响。盾构机推进系统主要承担盾构机的推进任务，能够实现盾构机的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏以及同步运动等功能[2]。在推进过程中，混杂在液压系统中的空气不仅会在压力的作用下发生破裂反应，还会导致液压油混浊，降低液压系统的动力作用，影响掘进质量，且不利于盾构机的稳定掘进[3]。……