陈立娟，彭泽钦，孙家庆，高 伟，，华 钟，艾 超

(1.南京工程学院 机械工程学院，江苏 南京 211167；2.江苏南京晨光集团有限公司 液压技术应用分公司，江苏 南京 210006；3.燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛 066004)

引言

电液比例阀作为液压领域的核心控制元件，在工业生产中起着十分重要的作用。电液比例阀相比于传统的伺服阀而言，具有抗污染能力强，成本低等特点，因此在实际的工业生产过程中得到了广泛应用[1]。然而，在实际运行过程中，比例阀死区的存在导致其位置控制精度和动态响应相比伺服阀有所降低[2-5]。

因此，为提升电液比例阀的控制精度和动态响应特性，国内外学者在死区非线性特性和补偿控制方面做了大量工作。TAO G等[6-7]针对机电液气系统中的死区、侧隙、滞回现象，建立了数学描述模型，提出了对应的补偿方法，建立了以死区宽度和线性斜率为参数的死区模型，并提出了死区补偿方法；陈俊翔等[8]、程相等[9]采用分段变增益的流量增益补偿方案，对滑阀中位死区的线性补偿技术进行了研究，保证了滑阀流量特性的线性，但其死区均是通过离线测试获得的，且是针对固定死区；张佳旭等[10]对比例阀死区影响因素进行了分析，提出了零位电流阶跃与衰减式位置指令跳跃的补偿策略，但该控制方法没有考虑死区值的时变性。此外，由于加工过程中存在加工误差，导致批量比例阀的死区值具有波动性，每一个比例阀的补偿值也各不相同，因此严重影响了厂商的批量化生产效率。……