杜永兴，苗晓伟，秦 岭，李宝山

(内蒙古科技大学 信息工程学院，包头 014000)

引 言

内蒙古大草原作为最佳天然牧场之一，是我国草地分布最广的地区。但是由于牧区缺乏高效的羊群计数的方法，因此相关部门不能对放牧强度作出监管和指导，导致过度放牧。高效的羊群计数方法同时能提高牧民在养殖过程中的工作效率。

近年来研究人员提出了一些有关羊群计数任务的方法。例如传统的基于你只需一次运算(you only look once,YOLO)监测的方法[1]，这种方法需要提取整张图片的特征，然后进行卷积运算和非极大值抑制处理，得到图片中羊的位置，最终计算出输入图片中羊的数量。这种方法虽然能对羊群进行计数，但是需要检测并框出图片中的每一只羊，因此当羊的密度较大时，由于羊群之间相互遮挡比较严重，所以计数效果较差。ZHANG等人提出了一种基于单片机和射频识别(radio frequency identification,RFID)技术的智能数羊器系统[2]，该方法首先给每一只羊的耳朵打耳标，然后通过RFID模块对其进行计数，这种方法只适合在羊群入圈和出圈时使用，限制了羊群计数的场地。如果想对羊群进行计数,必须设有一个让羊有序通过的通道，在羊有序通过的过程中由RFID模块进行计数。但由于通道中能同时通过的羊群是有限的，因此不能快速且高效地对羊群进行计数。

针对目标计数的传统方法有基于监测目标整体的方法[3]，该类方法使用支持向量机、提升和随机森林等多种分类器结合哈尔小波[4]、方向梯度直方图(histogram of gradient,HOG)、小边[5]等特征，使得这种方法在行人、车辆计数等方面进行了初步的应用。……