刘 辉，张春波，卢进南，张锦茹

(辽宁工程技术大学 机械工程学院,阜新 123000)

引 言

我国是煤矿开采大国，在采煤和洗煤过程中会伴随着煤矸石的排放，使其成为我国工业排放废弃物中占比最多的一项，其占比约能达到总数的25%[1-2]。为了不影响正常的选煤工作，采用汽运外排的方式对排放出的煤矸石进行排弃或再利用处理，并在矸石完成装车后，根据所装的重量对车队进行工资结算。目前现场采用人工方式记录装车数，并采用地磅称重的方式对车辆进行定期抽检，将称重的平均值作为参考值的方式计量该段时间内矸石的装载运输总量。该种计量方式存在一定的局限性：一方面，由于装载车辆型号、装载效果的不同，装载总量与实际存在很大的差距；另一方面，称重地磅与人工记录的方式需要卡车完全驶入地磅，并且将所测得的数据人工输入计量系统，该方法效率低、误差率较高；最重要的是地磅的造价高、需要地面施工、易受雨雪天气影响，而且维护成本高。

随着科技的不断进步，采用激光或图像等计算机测量的方法已成为自动化研究领域的热点之一。国内外均有学者将激光三角法应用在不同的领域[3-5]，例如LI[6]研究了基于激光三角法的测量材料体积的方法，提取了线结构光的中心线并且建立了计算体积的模型，从而设计了一套在实验室中测量传送带上物料的测量系统。JIANG[7]提出了一种激光三角位移进行补偿的双光程对称测量方法，克服了传统测量方法在不均匀表面测量中成像光斑畸变问题。……