郑 科 张 伟

(北京航天试验技术研究所，北京 100074)

1 引 言

远地点发动机常被用于星、箭、弹的精确轨道控制和姿态调整，其推力矢量直接关系到卫星能否入轨和发射任务的成败，准确测出推力矢量参数，能够为发动机整星组装时提供基本依据。目前，推力矢量测量有多种方案，在我国的远地点发动机高空模拟热标定试验中，技术和工艺都比较成熟且经多次飞行验证效果显著的是北京航天试验技术研究所1992年研制的动态轴矢量推力架和该所2010年研制的基于压电晶体测力板技术的多分力动态矢量推力架。

远地点发动机一般用于卫星等航天器的轨道控制和姿态调整。推力矢量测量的准确性对卫星能否入轨以及入轨成本有很大的影响，甚至影响卫星的工作寿命，所以推力矢量参数是发动机整星组装的重要参考依据。对于推力矢量的测量，在我国远地点发动机高空模拟热标定试验中，北京航天试验技术研究所1992年研制的动态轴矢量推力架和该所2010年研制的基于压电晶体测力板技术的多分力动态矢量推力架经过多次实际飞行验证，技术相对成熟。

2 动态轴矢量推力架测量模型

测试系统的推力矢量模型如图1所示，

O

-

XYZ

为转台坐标系，

O

’-

X

’

Y

’

Z

’为发动机坐标系，发动机热试车时产生的发动机推力矢量

F

作用于对接面

Y

’

O

’

Z

’平面的A点上。

图1 推力矢量模型

推力矢量

F

在推力轴线方向(

X

轴方向)的分量为

F

,其垂直于推力轴线方向的分量为

F

(

Z

’

O

’

Y

’平面内)，在……