于一帆 陶久亮 王 晨 马 成 彭 博

(北京宇航系统工程研究所，北京 100076)

1 引 言

运载火箭飞行性能仿真是以火箭全系统为研究对象，对飞行全过程各项综合性能进行分析与评估的活动。开展运载火箭飞行性能仿真，能够对火箭在多种发射条件、多种工况、多种偏差和典型故障下的飞行过程进行预示，评估环境条件对火箭发射的影响，为改进设计和制定故障预案提供支持，对提高型号可靠性、确保发射成功具有重要意义。而姿控系统仿真模型作为运载火箭飞行性能仿真系统中的重要组成部分，用于实现仿真系统中控制火箭稳定飞行和姿控系统典型故障仿真的功能，是必不可少的关键分系统模型之一。其建模质量也严重关系到整个仿真系统的精确度和可靠性。

目前，我国运载火箭发射任务密集，航天器种类繁多。在飞行仿真系统建模中，由于目前不同型号的姿控系统差异性大、专用型强、复用性差，导致在系统设计方案、仿真需求有新的改动时，不得不重新开发，原有经过验证的仿真模型代码也无法得到复用，这不仅延长了开发周期，也导致了模型可信度的降低。

为了提高模型可重用性，实现对模型资源和模型验证成果的积累，本文提出了面向运载火箭飞行性能仿真的姿控系统通用仿真建模技术，通过合理划分模型功能，将姿控模型中可重用的部分进行提炼固化形成可复用的基础建模组件，将模型中差异性较大的部分通过参数配置的形式和对基础建模组件进行拼装搭建的形式进行重组和改型，实现针对不同型号和不同仿真需求的姿控系统仿真模型快速构建。……