李兵良,刘素山*

（1.石家庄煤矿机械有限责任公司，石家庄 050000；2.河北苹乐面粉机械有限责任公司，河北 正定 050800）

扒谷机主要用于粮食出仓及倒运[1]，新型扒谷机扒粮装置由刮板进料机构和绞龙进料机构组成，可实现绞龙前部进料和刮板侧部进料同时扒粮，该扒粮装置由电动液压动力单元驱动升降液压缸实现升起和降落[2]。

1 扒谷机原液压系统及不足

扒谷机结构如图1所示，其液压举升系统主要用于绞龙进料输送部分的升降，其改进前液压原理如图2所示：

图1 新型扒谷机

图2 改进前举升液压系统

液压系统工作原理：液压泵启动，液压油通过单向阀3后进入举升缸无杆腔，活塞杆伸出，绞龙和刮板进料机构被举升，举升到指定高度后，关闭液压泵，液压缸在单向阀3和泄荷阀2作用下保持在举升位置，扒谷机进行转移。扒谷机移动到指定位置后，泄荷阀2得电，举升无杆腔中液压油排出，绞龙和刮板进料下落，通过扒谷机行走机构进行推进，开始扒粮操作。

在扒谷机作业过程中发现，当绞龙和刮板进料机构位于中间位置时，左、右两个升降缸伸出长度基本一致，当绞龙和刮板机构位于机体左侧取粮时，左边液压缸伸出比右端升降缸少30 mm,造成左侧取料机构低，右侧取料机构高，最终导致右侧取料机构取粮不干净，需要人工辅助，大大降低了工作效率。同样在右侧扒粮存在相反问题。

2 液压系统缺陷分析及改进

从设备工作工况分析可见：当绞龙和刮板取料机构位于中间时，左举升缸和右举升缸负载基本相当，左右举升缸活塞杆伸出一致，绞龙底板左右端均可与地面贴合，扒粮干净。……