李德祥，苑明华

回转下料器是一种锁风喂料设备，具有体积小、重量轻、生产能力强、维修操作方便等特点，广泛应用于水泥、环保、冶金、化工等行业。当回转下料器输送物料水分较高时，转子槽内容易出现粘料现象。为了减轻粘料对转子槽下料能力的影响，常常需要向转子内部通入热气体或设置一个辅助刮板，用于清洁转子槽上粘附的物料（图1）。如果设置辅助刮板，刮板和转子槽的间距越小，越能更好地完成粘料的清洁，同时，还应考虑转子槽的形状和制作难度。

图1 自清洁回转下料器示意图

本文介绍一种易于制作的自清洁回转下料器的设计方法，具体如下。

1 转子槽直角坐标系的建立

以回转下料器回转中心O为原点，建立直角坐标系；P点为刮板回转中心点；A点为刮板进入回转下料器的起始点，此时时间点为t0；B点为刮板转出回转下料器的结束点，此时时间点为tn；设定A点在Y轴上（见图2）。

图2 设计参数示意图一

设计初始条件（见图2）：转子直径R0，刮板从进入转子点A到转出转子点B，与下料器旋转中心点O组成∠AOB，角度为γ0，刮板与下料器相切圆半径为d，转子槽数量n=5。

由以上设计初始条件可计算获得：

A点坐标（XA，YA），B点坐标（XB，YB），P点坐标（XP，YP），刮板半径R，刮板在和转子外径接触（A点）到离开转子外径（B点）后转过的角度∠APB为αmax，AP连线与水平方向夹角β。

刮板从A点，时间点t0，旋转任意角α对应S0（XS0，YS0），时间点tα；将点S0沿O点顺时针旋转α/5角度得到S（XS，YS）点，该点为转子槽上在t0时间点S0所对应的位置。当刮板端点旋转轨迹为AS0时，转子槽上某一点从S到S0点，S0点为转子槽上和刮板在刮板旋转α角度后的接触点。……