基于RT-LAB和MotoTron的HESS系统仿真与硬件在环验证

2021-08-15陈福云花春梅

辽宁省交通高等专科学校学报 2021年3期

陈福云花春梅

（江苏联合职业技术学院淮安生物工程分院，江苏淮安 223200）

与传统内燃机汽车相比，新能源汽车有更高的能源利用率、更低的运营成本和更少（甚至为零）的尾气排放，因此受到政府、行业和学术研究界的重点关注。作为新能源汽车的代表之一，PHEV利用多动力源作为动力输入，在与外界负载功率相平衡的约束条件下，通过调节多动力源间的输出功率使系统工作在高效区间，并结合制动能量回收，显著提高能量利用率。为了使PHEV的储能系统同时具有高能量密度和高功率密度,由动力电池和超级电容组成的混合储能系统HESS受到各界青睐。由于HESS系统存在一定程度能量/功率耦合，超级电容和发动机具有截然不同的物理特性和数学模型，因此对HESS系统的能量管理需要开展更为针对性的研究。首先需对动力电池进行建模，同时建立超级电容模型以及基于效率图的DC/DC转换器模型，还需对驾驶员需求功率和最优能量管理策略建模，并找到最优控制策略的求解，最后对能量管理策略进行仿真和硬件在环验证。

硬件在环仿真是指仿真试验中包括一部分硬件系统，有别于完全采用代码模型的虚拟仿真。硬件在环试验是检验控制策略正确性的重要手段之一，也是车辆控制器V型开发流程中的关键一环。本文将通过MotoTron快速开发平台和RTLAB实时仿真平台的联合调试，完成对能量管理最优控制策略的校验。