周德旭，于海生，吕卉

（尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司、辽宁省产业技术研究院无人机研究所，辽宁 沈阳 110000）

1 无人机地面控制系统改良的必要性

作为大数据时代的典型应用之一，无人机以其能携带多种任务设备，便于控制飞行方向和飞行速度，能执行多种复杂任务的种种优点在国内外引发研发和大规模应用狂潮。

无人机能够在空中进行复杂飞行和完成种种高难度的任务，都依赖于地面控制台对其进行高精度的控制，而地面控制台能够提升的地方主要存在于两方面，一方面是控制设备灵敏度的提高，另一方面是无人机地面控制台人机配合能力的提高。目前提升控制设备灵敏度困难极大，现在的无人机飞行器控制设备灵敏度的提高已经达到了一个瓶颈阶段，所以，如何提高地面控制台人员与设备的协调程度成为提升无人机飞行水平和并提高其执行任务性能的一个重要手段。

而且同时，我国目前发展的无人机控制系统大部分是从国外引进的应用设备。因此，现行状态下投入使用的无人机飞行地面控制站台高度和外形设计是根据欧美人种的体型和身高设计的，与国内操作人员的使用习惯和方法并不是完全适合。因此，改善无人机地面控制台人机系统的外形，以提高其使用舒适度也是我们目前亟待解决的问题之一。

综上所述，研发一个适应地面无人机控制人员操作习惯的地面控制系统及其设备很有必要。……