张帆 刘姣龙

66133部队 北京 100043

引言

随着无人机进一步向隐身化、多能化、小型化等方向发展，其运用领域将得到极大拓展。小型无人机用途广泛，效费比高，无人员伤亡，机动性能好，使用方便，能够适应低烈度战场环境，研究小型无人机的战场应用问题可为今后无人机的技术发展方向提供参考。

1 小型无人机概况

无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）顾名思义为“无人驾驶的飞机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，根据飞机外形的大小，可将无人机划分为微型、小型、中型和大型无人机。微小型无人机的翼展和长度小于15cm（如图1所示），大一点的则在几十厘米至几米之间。

图1 微小型无人机

小型无人机的出现，得益于新型制造方式的出现以及微型电子技术的发展，使小型无人机跨入了一个全新的发展领域。小型无人机因结构简单、重量轻、尺寸小、成本低，尤其是多旋翼无人机，能够垂直起降、自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行航路，从而可在军用领域拥有广阔的前景。

1.1 更轻的控制系统

20世纪90年代，MEMS技术（机载微型机电系统）得到发展，重量仅为几克的导航系统被研制出来。它是微电路和微机械按功能要求在芯片上集成的一个独立的智能系统，主要由传感器、制动器、电源、信号处理和控制电路组成。它的尺寸为微米级至纳米级，因此整个系统的体积非常小，并采用单晶硅材料，在机械特性方面要比超级合金或钛等材料具有更好的电气特性。……