中鑫之宝鹤壁店 赵玉宾

故障现象一辆2015款大众夏朗车，搭载2.0T发动机，累计行驶里程约为13万km。车主反映，发动机无法起动，起动机有时可以工作，有时完全无反应。

故障诊断接车后试车，发动机可以起动着机，但组合仪表上的ABS、防侧滑系统、胎压监测系统等多个故障灯点亮（图1）。使用故障检测仪检测，发现多个控制单元存储有“U0002 驱动系统数据总线：无通信”“01312 传动系数据总线损坏”“U120100 数据总线无通信”等故障代码（图2），由此推测驱动系统CAN总线存在故障。

图1 组合仪表上的多个故障灯点亮

图2 存储的故障代码（截屏）

清除故障代码，反复起动发动机，未能重现故障现象，决定测量驱动系统CAN总线波形。将pico示波器的2个通道分别连接至网关（J533）导线连接器T20端子16（CAN H）和端子6（CAN L），测得驱动系统CAN总线波形如图3所示，此时CAN H信号的隐性电压为2.5 V，显性电压约为3.6 V，正常；CAN L信号的隐性电压为2.5 V，显性电压约为1.4 V，正常；CAN H与CAN L的信号波形成镜像对称，差分信号（通道A-通道B）隐性电压为0 V，显性电压约为2 V，正常。

连接故障检测仪和pico示波器进行路试，期间多次起动发动机，故障终于出现，此时只有变速器控制单元能够与故障检测仪进行通信，发动机控制单元、ABS控制单元、动力转向控制单元、驻车制动器控制单元、安全气囊控制单元等均显示通信错误。故障出现时捕捉到的驱动系统CAN总线波形如图4所示，此时CAN L信号的隐性电压为2.5 V，显性电压约1.4 V，正常；CAN H信号在2.1 V~2.5 V波动，且波动趋势与CAN L信号变化趋势同步；差分信号显性电压为0.8 V左右，过低，无法传递有效数据，整个驱动系统CAN总线瘫痪。……