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在以往的车辆中，大部分传感器传输的都是模拟信号。模拟信号容易被测量，信号电压的变化体现了物理量的变化，使用万用表的电压挡位便可测量到这种变化，如滑变电阻式节气门位置传感器，当节气门翻板位置发生变化时，滑动电阻随之变化，信号电压因电阻分压而发生变化。

总体来说，部分传感器模拟信号的电压是随着特定电阻变化而变化的，如反映位置变化的节气门位置传感器、加速踏板位置传感器、车身高度传感器等采用滑动电阻，反映压力变化的进气歧管绝对压力传感器、增压压力传感器、油轨压力传感器等采用压敏电阻，反应温度变化的进气温度传感器、发动机冷却液温度传感器等采用热敏电阻。

如图1所示，起动发动机，发动机转速（由曲轴位置传感器信号通过数学计算而来）升高，进气歧管绝对压力（由进气歧管绝对压力传感器信号线上的电压反映）下降，形成真空；踩下加速踏板，节气门打开（节气门位置信号由节气门位置传感器信号线上的电压反映），进气歧管绝对压力上升，发动机转速上升。整个过程通过模拟信号的波形看得很清楚。

图1 发动机转速、进气歧管绝对压力及节气门位置等信号波形（截屏）

不过，模拟信号容易受到干扰，到模块内部还要经过模数转换，容易出现信号偏差，导致发动机控制不精准，而数字信号具有抗干扰能力强，通信速度快，模数转换在传感器内部完成。……