黄春赟 刘谦 雷耀文 农赟 李季

【摘  要】ZB416型包装机组是中国自主研发的新一代高速卷烟包装机组，ZB416型高速包装机通过一套自动供纸装置，将成卷的铝箔纸展开后输送给ZB416型包装机。论文对自动供纸装置余量控制及算法原理进行探析，同时，引入一种更加精准便捷的脉冲直径计算逻辑与大家探讨研究。

【Abstract】ZB416 packaging unit is a new generation of high-speed cigarette packaging unit independently developed by China. ZB416 high-speed packer uses a set of automatic paper feeding device to unfold the roll of aluminum foil and transport it to ZB416 packer. The paper analyzes the margin control and algorithm principle of automatic paper feeding device， and at the same time， introduces a more accurate and convenient pulse diameter calculation logic to discuss with everyone.

【关键词】铝箔纸;ZB416;自动换卷;卷形材料;直径计算

【Keywords】aluminum foil paper; ZB416; automatic roll changing; roll material; diameter calculation

【中图分类号】TS43                                             【文献标志码】A                                                 【文章编号】1673-1069（2021）06-0189-02

1 ZB416型包装机铝箔纸余量与换卷装置的原理及控制逻辑

1.1 自动供纸装置结构组成及功能

ZB416型包装机自动供纸装置主要由自动装纸、自动换卷、自动拼接3个部分组成，通过Ether CAT总线将子站信号与主电柜倍福PLC进行逻辑电信号的控制[1]。自动换卷部分通过1个旋转盘架进行铝箔纸辅料的自动供给，旋转盘架设计一备一用2个夹纸器形成2个工位。旋转盘低工位主要配合自动装纸部分进行新卷铝箔纸的安装和在用铝箔纸备用切换，高工位为在用工位。工作位置的自动转换，根据在用工位直径永远小于备用工位直径的原则，当备用工位卷纸被切换使用后，达到预设条件，2个工位相互切换，以达到循环装载新铝箔纸卷的目的。

1.2 余量与换卷装置的机械结构组成

在旋转盘后方共有2个检测铁片用于余量判断和转换条件判断，系统中未做固定工位的识别设计，即旋转盘在任意工位功能相同、动作相同。旋转盘的旋转由机座后方的1个电机控制;转盘2个夹纸器的旋转由松卷电机拖动，由1个电磁刹车控制松卷张紧程度。……