李小川，龚卫

（中车株洲电力机车有限公司产品研发中心，湖南 株洲 412001）

0 引言

随着近年来无人驾驶技术在轨道交通领域的迅速发展和应用，脱轨检测装置等新技术对列车的重要性越来越高[1-2]。脱轨检测装置的作用是检测车辆脱轨状态，并将脱轨信号传送给列车控制系统。如果车辆发生脱轨而脱轨检测装置没有及时检测到脱轨，车辆会在脱轨状态下运行，从而造成极大的经济损失甚至是人员伤亡，如果车辆未发生脱轨，而脱轨检测装置误报脱轨信号，车辆会错误地施加紧急制动，从而对整条线路的正常运营造成不良影响，因此脱轨检测装置的可靠性在一定程度上决定了无人驾驶列车运行的安全性和可靠性。根据工作原理，目前业内现有的脱轨检测装置大致可分为接触式脱轨检测装置、非接触式脱轨检测装置、振动式脱轨检测装置，各种脱轨检测装置各有其优缺点。本文介绍了一种激光开关式脱轨检测装置，可满足无人驾驶技术对脱轨检测的要求。

1 现有脱轨检测装置方案介绍

根据脱轨检测传感器检测脱轨信号的原理，目前业内现有的脱轨检测装置可分为接触式、非接触式和振动式。下面对这三种脱轨检测装置的方案及优缺点进行简要介绍。

1.1 接触式脱轨检测装置

接触式脱轨检测装置主要由脱轨检测主机、脱轨检测电气盒、脱轨检测传感器总成及其附件组成。每台转向架安装一套脱轨检测传感器，传感器安装在构架中部接近轨道的位置。……