李志，闫明胜，韩宝宏，魏慕恒，朱慧敏，李奇钟*

（1. 神华中海航运（天津）有限公司，天津 300000; 2. 震兑工业智能科技有限公司，深圳 518101）

0 引言

近年来，伴随着船舶主机控制系统日益复杂化和精密化的发展趋势，构成控制系统的复杂电子电路和设备仪器的老化逐渐成为控制系统故障的重要诱因，而构成控制系统终端的众多传感器，受到包括振动、电磁干扰等恶劣的工作环境的影响，其老化速度往往明显高于线缆和其他对精度要求不甚严格的机电设备，而故障传感器返回的错误读数又会进一步导致控制系统做出错误决策，最终可能产生严重的安全事故，造成重大损失。而及时有效检测出微小故障对于降低系统损伤、减少事故发生具有重要意义[1]。

当传感器发生老化时，其故障往往表现出偶发性的特点，即故障持续时间有限，没有外部补偿故障仍可自行消失。也正因如此，偶发性故障在前期往往难以排查，而长期的风险累积又会导致严重后果。工业上通常根据经验对易损件进行定期更换，但难以在成本和安全性之间寻求平衡。

考虑到船舶控制系统通常会在同一设备上布置多个同类型传感器，其传回的数据之间往往具有较大的相关性和冗余度，如果其中某些传感器的读数和总体数据规律发生明显偏离，且这种偏离现象以一定频率重复出现，则认为发生了偶发性故障。基于这种思路，本文提出了一种能够对船舶主机控制系统的传感器偶发性故障进行准确检测的方法和系统。……