徐亚楠，刘舜

(1.广州番禺职业技术学院，广州 511483；2.陕西铁路工程职业技术学院，陕西 渭南 714099)

0 引 言

全球导航卫星系统(GNSS)以北斗卫星导航系统(BDS)、GPS、Galileo 和GLONASS 四大系统为主，当前每个系统都能单独提供全球定位服务，且部分卫星能播发三频甚至三频以上的信号，为GNSS 精密数据处理提供了新思路[1-3].Galileo 系统是欧盟建设和研发的卫星导航定位系统，于2016 年12 月15 日正式声明公开服务，其建设计划最早可追溯到20 世纪90 年代，该系统计划由30 颗卫星组成，且能播发E1、E5a、E5b 等多频信号[4-7].虽然Galileo 系统正式开通服务时间较短，但国内很多学者对其定位性能进行了研究.文献[8]基于多个MGEX(Multi-GNSS Experiment)跟踪站数据分析校正天线参数对Galileo系统双频精密单点定位(PPP)的影响，研究结果表明，与消电离层定位结果相比，水平定位精度相当，高程方向定位精度提升较大.文献[9]推导了适用于多频非组合(UC)观测值的GNSS 卫星精密定轨模型，并且基于多测站Galileo 双频和三频数据进行定轨，发现双频UC 模型与IF 模型定轨精度相当，三频UC模型和IF 模型浮点解精度较E1/E5b 双频组合结果有一定的提升.文献[10]对比分析了Galileo 系统双频无电离层组合、双频非差非组合和三频非差非组合PPP 精度以及收敛时间，发现Galileo 三频PPP精度较优，且相比双频PPP 精度有明显提升，但较收敛时间的提升并不明显.文献[11]利用非组合模型解算了Galileo 系统三频组合PPP 精度，发现三频PPP精度与收敛时间优于传统双频PPP，尤其是在观测数据异常时效果更为明显.文献[12]分析了GPS/Galileo组合PPP 精度，发现双系……