倪育德，张振楠

(1.中国民航大学 电子信息与自动化学院，天津 300300；2.中国民航局航空器适航审定技术重点实验室，天津 300300)

0 引 言

陆基增强系统(GBAS)是国际民航组织(ICAO)推荐的新一代飞机精密进近和着陆系统，具有频道数多、可提供包括直线在内的任意进场航道、一个GBAS 地面台可为其覆盖区内所有跑道提供精密进近服务等诸多优点，但其信号脆弱，容易受到电离层风暴等干扰的影响，电离层风暴梯度会造成较大的差分误差，使GBAS 无法提供精确的导航信息，进而影响飞机正常的进近着陆，甚至造成安全威胁.

仪表着陆系统(ILS)是世界上第一种主动式引导飞机精密进近着陆的无线电导航系统，也是目前世界上应用最为广泛的精密进近着陆系统[1]，但ILS 的工作机理导致其对场地敏感，跑道周围的地形和障碍物产生的多径效应都可能影响ILS 导航信息的准确性[2]，进而影响航班的正常运行，造成安全隐患.

单独使用GBAS 或ILS 均存在一定缺陷，若能利用数据融合技术使GBAS 与ILS 联合共用，则可充分利用二者的导航信息实现优势互补，提升导航的整体性能.由于GBAS 与ILS 提供的导航信息基准不同，因此实现GBAS 与ILS 的数据融合，首要问题就是将二者提供的导航信息转换到统一基准之下，即进行空间对准，也就是将GBAS 与ILS 提供的水平偏移指示、垂直偏移指示及距离指示，转换为飞机在机场局部坐标系的直角坐标.

目前国内外尚未发现有关GBAS 与ILS 空间对准研究的公开报道.本文基于球……