尹海博，郭杭，罗孝文

(1.南昌大学 信息工程学院，南昌 330031；2.自然资源部第二海洋研究所，杭州 310012)

0 引 言

精密单点定位技术(PPP)由美国Zumbeger 等[1]于1997 年提出，它采用单台全球卫星导航系统(GNSS)接收机，利用国际GNSS 服务组织(IGS)提供的精密星历和卫星钟差，可实现mm 级到dm 级的一种卫星定位技术，具有作业模式灵活、无需基准站、成本低、精度高等优点.随着我国北斗卫星导航系统(BDS)的逐步完善、欧洲Galileo 系统的快速崛起，美国GPS 和俄罗斯GLONASS 系统的现代化，全球工作卫星数目不断增多，各系统在轨卫星数如表1 所示，多系统融合PPP 逐渐成为研究的热点[2].

表1 GNSS 在轨工作卫星数目一览表

近年来，国内外学者对组合系统PPP 的研究越来越深入.文献[3]利用MGEX(Multi-GNSS Experiment)跟踪站的数据，对BDS、GPS、GLONASS、Galileo 系统的7 种不同组合模式的动态PPP 定位精度和收敛性进行了比较.文献[4]利用MGEX 跟踪站的数据，对比了BDS/GPS 组合PPP、BDS 单系统，PPP、GPS 单系统PPP 的定位精度和收敛时间.文献[5]基于非差无电离层组合载波和伪距观测量，研究了GPS/GLONASS 精密单点实时动态定位(RTKPPP)的方法.文献[6]通过实验证明GPS/GLONASS/BDS/Galileo 四大系统融合的PPP 收敛速度和定位精度要远优于GNSS 单系统.

目前大多文献都是以GPS 为主开展组合PPP 研究，少有文献深入研究BDS 组合PPP 的定位性能.BDS 作为国之重器，是我国第一个面向全球提供公共服务的重大空间基础设施[7-9]，研究BDS 组合PPP 的定位性能对于我国发展BDS 相关的应用具有一定意义.基于以上，本文开展了BDS 分别与GPS、GLONASS、Galileo 的组合研究，分析了不同BDS 双系统的PPP静态解、动态解、精度衰减因子(DOP)值、稳定性……