吕明慧，李薇，张宝成，柴艳菊

(1.中国科学院精密测量科学与技术创新研究院，武汉 430071；2.中国科学院大学，北京 100049)

0 引 言

精密单点定位(PPP)是指利用接收机获取卫星到地面观测点的伪距和载波相位信息，结合事后高精度的轨道和钟差产品，利用函数模型和其他误差改正模型来削弱卫星端、接收机端以及传播路径上的误差影响，实现高精度定位定轨的方法[1-3].

全球卫星导航系统(GNSS)单点定位模型包括函数模型和随机模型.函数模型保证了定位过程中各数据参量之间相互关系的准确性，随机模型则描述了观测量的先验统计特性.现有的随机模型有等权模型、高度角模型以及信噪比(SNR)模型等，很多学者针对这几种模型的适用条件以及各模型之间的精度比较做了细致地研究[4-5].针对PPP 中不同观测条件等因素的影响，现已存在一些相应的研究，以上述传统随机模型为基础发展了新的方法.王郁茗等[6]针对海面GNSS 观测中多路径误差对定位精度存在严重影响的情况，将海面反射对卫星信号传播路径的影响考虑进去，结合高度角模型提出了一种自适应选权随机模型.潘宇明等[7]认为观测值的噪声无法准确地用一个特定的经验模型来描述，因此利用滤波中的宽窄巷组合观测值实时地估计卫星观测值的噪声，从而得到自适应伪距-相位比随机模型.对流层残余延迟在PPP 解算过程中为未建模误差，有学者利用卫星高度角与大气延迟残留误差……