吴迪，胡高令，鲁兴益，叶杰民，张丽珍

(上海海洋大学 工程学院，上海 201306)

0 引 言

海洋监测技术是涉及机械、电子、能源、材料、信息等多学科的交叉技术，对海洋环境进行监测在军事与民用方面都有着重要意义[1].近年来，随着我国构建海洋命运共同体等海洋强国战略的实施，海洋监测技术在海洋领域得到广泛的应用.蔡陈玉[2]基于北斗卫星导航系统(BDS)开发了船舶监控系统，实现了对船舶的位置以及航行信息的实时监控.姜少杰等[3]开发了一种基于GPS 的自动巡航功能的水质监测船，实现了对海洋牧场生态环境的实时远程监测.王永鼎等[4]基于BDS 系统对水下无人潜水器水下巡航作业进行了应用研究，试验表明应用运行情况平稳.崔秀芳等[5]设计了一种基于BDS 的水下作业仿生鱼控制系统，实现了对水质的远程监测.海洋测量装备包括天基、空基、岸基、海基、潜基五类作业平台[6].其中，由于海基水面以上体积大容易遭受风浪影响，稳定性差.潜基位于水面以下，虽然规避了风浪冲击和影响，但通讯受阻，测量数据往往不能同步传输.在文献[2]～文献[5]中，为了完成监测任务，海洋测量装备都是在单一的导航模式下进行的定点路线巡航，但巡航过程中需要调整艏向获取附近水域的水面状况，并且海洋装备的选取也在一定程度上限制了导航在实际监测中的应用.基于此状，依托上海市科学技术委员会科研计划项目，由上海海洋大学张丽珍项目组研制……