冷兆龙，刘高峰，王子齐

(1.海军工程大学， 武汉 430033；2.中国人民解放军91213部队，山东 青岛 266000)

1 引言

潜标也被称为水下浮标。通过浮体和锚系设备，潜标可以停留在预设的作业位置和作业深度，持续工作数月甚至更长的时间[1-2]。以往，潜标主要应用于海洋环境监测等民用领域。为创新反潜作战样式，文献[3]提出了一种将潜标阵应用于反潜作战的构想，即在重要的海峡、航道或其他海域，前置部署由若干被动声探测潜标组成的潜标阵，用于反潜目标的侦察和指示。在潜标阵中，各潜标使用被动声探测方式，仅能获得目标方位，再通过方位对目标运动要素进行估计，这类问题可归属于纯方位目标运动分析(BOTMA)问题。文献[4]提出了一种战场威胁约束下的观测站运动轨迹优化算法；文献[5-7]分别从计算复杂度、计算精度、消除估计有偏性的角度对BOTMA算法进行了改进；文献[8]针对未知分布的噪音，构建了一种改进的自适应滤波器；文献[9]改进了伯努利滤波器，用于多目标情况下的纯方位目标跟踪；文献[10-12]针对滤波器初值选择问题进行了分析。已有的BOTMA研究，从研究内涵来看，大多聚焦于观测站运动轨迹、滤波器改良、滤波器初值选择等算法优化方面；从应用场景来看，主要有陆基监听站、舰艇、潜艇、反潜机等装备搭载平台。

由于潜标阵应用的特殊性，已有的BOTMA算法大多无法直接运用。本文建立了一种“单潜标数据独立处理(single submarine buoy data independent processing，SSBDIP)和多潜标数据集中融合(multi submarine buoy data centralized fusion，MSBDCF)”的潜标阵目标运动分析描述模型，采用最小二乘法，开展非机动/机动目标运动要素解算研究。……