王国书，刘桂峰，吴杰长，陈 军

(海军工程大学 动力工程学院，武汉 430033)

1 引言

气垫船航态特殊，高速航行时船体处于垫升状态，整船无水下操纵部件，桨舵控制系统形成控制信号作用于空气舵、射流舵、变距桨等实现对船体姿态的控制。受海上工作环境影响，极易发生故障，且该电路的故障检测与定位比较困难，为此，本文以纵横倾信号处理电路为例，开展测试性设计与自测试电路设计工作。

测试性也称“可测性”，是指装备能够及时、准确确定其工作状态，并有效隔离内部故障的一种设计特性，最早在1975年由F.Liour提出[1]，目前广泛应用于武器装备、电子系统的总体优化和设计改进[2]。国内对测试性工作的研究应用非常广泛，文献[3-7]分别对惯性组合、双馈风力发电机、自动装弹机、雷达装备等开展测试性研究工作，通过建模、分析与改进，取得较好的故障检测与隔离效果。但以上研究均未考虑对某些关键部件的自测试问题，一些测试需在系统停机或者占用部分系统资源的基础上进行。为此，本文首先对纵横倾信号处理电路进行测试性建模与分析，在此基础上，设计自测试(built-in test，BIT)电路，通过BIT装置以实时监测、诊断的方式，实现测试性模型中部分关键测试项目，故障发生时BIT主动测试并将故障信号发送至上位机，从而提高电路的可靠性与可测性。

2 纵横倾信号处理电路测试性建模

2.1 多信号建模方法

多信号模型是美国康涅狄格大学的Pattipati和Deb[8]等在研究定量、定性、结……