唐平建，孙泽林，张 畔，郭晓鹏

(中国人民解放军63870部队， 陕西 华阴 714200)

1 引言

车辆的质心位置是其各零部件质量分布所决定的一个特殊的点，是车辆的固有参数。质心位置的测量对于确定车辆的机动性、操纵稳定性和安全性具有十分重要的意义[1-3]。特别是军用的轮式战车和履带式装甲车辆等特种车辆，质心位置直接影响射击稳定性和作战安全性，进而影响装备作战效能的发挥。为检验特种车辆质心位置是否满足技术指标要求，试验鉴定时必须进行严格测量。本文对基于三点支撑的可倾斜平台测量法进行深入研究，分析得出质心测量的主要误差来源及影响程度，可为车辆质心测量的误差评定及设备研制提供理论依据。

2 质心测量原理

2.1 测量设备的系统组成与总体结构

如图1所示，特种车辆质心测量设备主要由测试台面系统、电气控制系统和液压系统等组成。其中测试台面系统主要由测量平台、称重模块(包含A、B、C三个称重传感器)、测角装置、测距装置和台面锁紧系统等组成；电气控制系统主要由琴台式操作台、可编程控制器(PLC)、工控机及软件、数据采集模块、驱动控制模块等组成；液压系统主要由液压站和液压油缸及其附件等组成。

图1 质心测量设备总体结构布局示意图

2.2 质心测量原理[4-5]

2.2.1建立质心测量坐标系

如图2所示，以旋转支点为原点建立平台坐标系OXYZ，被测特种车辆坐标系为OX′Y′Z′的原点坐标相对于平台坐标系为(x1，y1，z1)，质心坐标相对于平台坐标系为(xc，yc，zc)。……