王 砾，岳东峰，刘严岩，毕竹清

（北方信息控制研究院集团有限公司，南京 211153）

0 引言

随着智能设备的普及、可穿戴计算设备的发展，网络发展呈现出两种明显的趋势：基于云计算的架构普及以及持续激增的移动智能设备。智能设备的小型化、轻量化与高性能之间存在一定的矛盾，为了解决这类矛盾，云计算框架的快速发展，已经成为现在互联网的关键基础设施之一。并且随着智能手表、智能眼镜的逐步普及，移动智能设备的需求会进一步激增，对云计算的负载能力、实时响应能力和安全保密能力提出了更高的要求［1-2］。为了应对该类挑战，雾计算技术近些年发展较为迅猛，雾计算是分布式部署于网络边缘的小型云计算系统，能够对逻辑上邻近的移动设备提供有效的云服务，同时降低了大型云端的负载压力，雾计算结合了移动互联网与云计算技术，同时具有网络拓扑的弹性缩放能力与云平台的分布计算能力。能够根据用户需求的变化，实时调整网络节点的接入策略，通过虚拟化技术，整合不同硬件平台的计算、存储等资源，合理分配网络资源。

路径规划技术是目前日常生活中较为普及的技术之一，除了能够提供快速、实时的路径规划功能以外，现有移动端应用程序已经能够提供较为全面的地理信息服务，包括周围商业设施的搜索、拥堵区域提示等信息。现有路径规划技术的核心分为两部分：第1 部分是对地图的处理，将矢量地图进行预处理，形成可用于路径规划拓扑图；……