方小勤

（福建省闽西地质大队，福建 三明 365000）

0.引言

传统航空摄影测量通常采用机载POS数据和地面控制点联合平差的方式进行空中三角测量。由于POS系统定位精度较低，外业仍需实测部分控制点，这就加大了野外工作量，工作效率偏低[1]。随着差分GNSS技术广泛应用于无人机测绘，实时动态差分（RTK）和动态后处理技术（PPK）逐渐成为主流方式，应用这两种方法可以有效降低光束法平差对控制点的依赖，大大降低了生产成本，提高了工作效率，但仍存在着基准站与无人机之间通信距离较短等问题。

精密单点定位（PPP）技术是指利用分布全球的若干连续运行基准站的GNSS数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，对单台GNSS接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算的技术。随着各国导航定位系统的发展，多系统的组合定位则是提高精度的另一种思路。经研究表明：GLONASS和GPS组合精密单点定位虽在静态条件下与GPS PPP定位精度相当，但在动态数据解算过程，GLONASS/GPS PPP则使大部分点位处理结果由于GPS PPP[2]。因此，精密单点定位对于空间点位，可以实现静态和动态非差精密单点定位。该技术是实现全球精密实时动态定位与导航的关键技术，也是GNSS定位方面的前沿研究方向。

将PPP技术应用于无人机，即可实现动态条件下无人机的实时位置测量，为下一步地理信息成果生产提高精准空间控制依据，本文结合工作实践，利用PPP技术，通过事后下载精密星历的方式获取无人机摄影瞬间的位置信息，实现无人机航摄在无基站情况下的精确定位。……