刘 辉

（辽宁省自然资源事务服务中心—辽宁省基础测绘院，辽宁 锦州 121003）

0.引言

近些年，无人机以低费用、灵活性强、风险低、操作便捷等优势越来越多地应用到各个行业领域，日益贴近我们的生活，该项技术也处于高速发展期，逐渐趋于成熟。固定翼无人机在测量领域里的运用非常广泛，携带相机等测绘设备，一架续航时间2.5h、时速80km的电动固定翼无人机，一个架次就可以测绘20km2的面积，这在地震、洪水等自然灾害发生后的应急救援中的优势尤为明显[1]。固定翼的气动效率特别高，因此续航长、活动范围大，在大范围监控中，特别是森林防火中的表现尤为突出，同时，固定翼无人机还是偏远地区的输电线路、石油管道等长距离巡检的利器[2]。

UV20无人机系统是基于GPS导航的全自主无人驾驶航空飞行器系统，电动航时1:30，系统通过携带任务载荷（佳能5D III数码相机）执行遥感飞行任务，能够全自动、高精度地获取遥感数据，起飞回收方式为弹射起飞、伞降回收，按照程序自动完成弹射和开伞过程。

1.UV20无人机系统构成

UV20无人机系统主要由飞行器、飞行控制系统、数据链系统、地面站系统、任务载荷系统、弹射器系统组成。

飞行器包括飞机机体（机身、机翼、尾翼等）、动力推进装置、飞行操纵装置、供电系统。

飞行控制系统也称自驾仪，飞机的飞行控制主要由自动驾驶仪完成。负责无人机导航与控制，完成无人机的自主起飞、爬升、巡航、降高及回收，是系统最关键的部件，UV20无人机航摄系统的飞行控制系统使用加拿大Micropilot公司MP2028型号自动驾驶仪，集成了无人机自动驾驶仪的全部功能。……