徐 瑞 安丙峰 王 磊

（天华化工机械及自动化研究设计院有限公司）

自控系统作为现今全球工业在线控制不可缺少的一部分， 已成为工厂里各个生产装置的核心设备，它能大幅提高装置的生产效率。但由于原有厂区内规划的工业用地逐渐趋于紧张， 使得工业装置中原来系统机柜间的冗余空间不足；同时，工业装置距离集中控制系统机柜间较远， 若现场装置出现故障或危险， 很难第一时间发现并及时处理， 因此将越来越多需要关注的核心生产装置的自控系统配置在装置区， 以便及时发现并解决问题。 而中央集中控制系统需要了解全厂装置的运行情况， 越来越多的装置通过通信协议在现场与中央控制系统建立连接。 这里就工业系统中应用最广泛的MODBUS 通信技术展开分析。

MODBUS 通信是基于协议规定的一种技术，广泛应用于各个厂家的PLC 与PLC、PLC 与DCS、DCS 与DCS 之间的通信。 由于其信号稳定、施工方便且故障排查容易，获得了越来越多用户和服务商的认可。 而博途软件功能强大，又进一步简化了PLC 程序在通信部分的编写，大幅减少了编程人员在该部分的琐碎工作。 笔者以某大型石化企业污泥干化系统MODBUS 通信为例进行详细介绍。

1 工艺介绍

污泥干化工艺流程主要由打浆、干化、洗涤、凝液回收和包装5 个单元组成，主要设备有1 台打浆罐、4 台干化机、14 台离心泵、4 台刮板机和1 台干料仓。

从图1 所示的污泥干化工艺流程中可以看出， 来自上游的离子液污泥进入打浆罐搅拌后，通过泵送打入4 台干化机进行干化，干化后的产品从干化机出料箱排出， 经过刮板机送入干料仓，随后进入包装机进行产品打包。……