漆海霞，周靖康，李承杰，陈鹏超，梁 钰，黄桂珍，邹 军

（1. 华南农业大学工程学院，广州 510642；2. 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心，广州 510642； 3. 华南农业大学电子工程学院，广州 510642；4. 岭南现代农业科学与技术广东省实验室，广州 510642）

0 引言

中国的农田覆盖面积辽阔，可达1.5亿hm2，但病虫害依然是国内农业发展所面临的一个重大问题。中国在病虫害防治中普遍采用农药的“粗放式”管理，据统计中国单位面积的农药使用量是世界平均水平的2.5倍，每年防治面积达到4亿～5亿hm2[1-2]，过量的使用农药不仅造成了农药利用率低，还产生大量的农药残余，造成严重的水污染，使农产品品质下降、生态系统失衡，甚至严重威胁食品安全[3]，因此依照实际病虫害情况，使用精准变量施药的方式，可以在保证施药效果的情况下，有效减少农药使用，从而达到农药减施增效的目的。

近年来，中国航空施药产业发展迅速，与传统的人工施药和地面机械施药方式相比，航空施药可以在丘陵和山地等人工和地面大型机械难以作业的区域进行喷施作业，同时能快速应对大规模的突发性病虫害，有效缓解农村劳动力不足，减少作业人员与农药的直接接触，具有其他农业机械不可替代的优势[4-6]。针对不同的喷施要求，与不同的喷施作业环境，为了在达到最佳防治效果的同时，又不造成农药浪费，对无人机施药的准确性和作业效率提出了较高要求[7-11]。在植保作业过程中，无人机施药量根据实时作业位置和作业处方图，实时调节施药流量和施药粒径，在保证施药效果的条件下，实现按需变量施药，能有效减少重喷漏喷等现象。……