李继宇，胡潇丹，兰玉彬，邓小玲※

（1.华南农业大学工程学院，广州 510642；2.华南农业大学电子工程学院、人工智能学院，广州 510642； 3.国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心，广州 510642）

0 引言

无人机最初系应军事需求而生，最早可追溯至20世纪20年代第一次世界大战之际[1]。发展至今，无人机最前沿的技术应用依旧聚焦在军事领域——以美国和俄罗斯为首[2]。除军事领域，无人机的商业市场也得到了迅速的拓展[3]，无人机及其相关技术被广泛应用于实时监测、电子通讯、遥感摄影、搜索救援、物流运输、安全防护、精准农业和民用基础设施检查等多个民用领域[4-5]。根据2020年国际市场研究机构的最新报告，预计到2026年，全球无人机市场的年收入将达到328.3亿美元[6]。

农业是第一产业，近年来，随着物联网、大数据、人工智能、5G等数字信息技术的高速发展[7]，全球农业正在向数字农业、智慧农业升级转型[8]，无人机及无人机系统可深度融合多种数字信息、传感技术[9]，得益于其部署的灵活性，无人机在农业领域中的应用潜能得到了充分挖掘[10-11]。在种植业中，可用于喷药施肥[12]、播种授粉[13-14]、农情监测[15]、农田灌溉[16]和作物表型[17]等方面；在林业中，可用于估算植被覆盖[18]、检测生物量[19]等方面；在畜牧业中，无人机可用于放牧[20]，甚至应用到野生动物保护[21-22]中；在渔业中，可用于水体或水生生物监测[23]以及打击、追踪非法捕鱼行为[24]。无人机在农业上不断深化的研究与应用，颠覆了人们对传统农业的认知，有力推动数字农业、智慧农业的发展。……