洪 亮，王 芳，蔡克卫，陈鹏宇，林远山

（1. 大连海洋大学信息工程学院，大连 116023；2. 辽宁省海洋信息技术重点实验室，大连 116023； 3. 设施渔业教育部重点实验室，大连海洋大学，大连 116023）

0 引言

海洋牧场是指利用自然的海洋生态环境，将人工放养的经济海洋生物聚集起来，像在陆地放牧牛羊一样，对海参、海胆、扇贝、鱼等海珍品资源进行有计划和有目的的海上放养，是拓展海洋渔业发展空间、促进海洋渔业可持续发展的有效措施。海洋牧场建设过程中需要进行海珍品捕捞量调查、养殖状态监测、海珍品采捕等任务，目前这些任务主要依靠人工完成，成本高，危险性大。基于水下机器人的海珍品捕捞量调查、状态监测、采捕是未来的发展方向，这些任务主要依靠水下海珍品检测技术来完成。因此，水下海珍品检测是其中的关键。

为此，国内外学者对水下海珍品检测进行广泛研究。郭常有等[1]将扇贝彩色图像通过阈值分割转变为二值图像，利用滤波技术减少图像噪声，并采用改进的OPTA算法和边界追踪算法提取扇贝图像边界，计算扇贝的位置坐标和大小。吴一全等[2]提出了一种淡水鱼种类识别方法。将形状与纹理特征组合成高维特征向量，通过人工蜂群算法的待定参数进行寻优。吴健辉等[3]提出一种基于图像处理技术的鱼种类识别方法。采用邻域边界算法对鱼体的轮廓进行提取，建立鱼体背部轮廓数学模型。采用鱼体背部弯曲潜能算法对不同种类鱼体样本的背部弯曲潜能值进行计算和聚类统计。……