马什鹏 张刘锋 马永娟 黄学江 张鑫新

（重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆400074）

主题词：制动意图 制动力分配 动态协调

缩略语

EEG Electroencephalographic

X-B-Wire Drive-By-Wire

SOC State Of Charge

GA Genetic Algorithm

EHB Electronic Hydraulic Brake

1 前言

目前，世界各大汽车企业都致力于开发电动汽车来实现节能减排，在当前电动汽车电池储能技术没有重大突破的情况下，通过再生制动系统回收电动汽车的制动能量可以提高电动汽车的能量利用率，实现汽车的节能减排[1]。

驾驶员制动意图识别、制动力分配和制动动态协调控制直接影响了电动汽车再生制动过程的操控性、安全舒适性和经济性。在已经确定制动需求功率的情况下，再生制动研究的核心是在制动安全的前提下如何合理分配机械摩擦制动力和电机制动力，即制动力分配控制策略，但在不确定制动力需求功率的情况下，往往需要对驾驶员的每一时刻的制动意图进行准确识别，通过制动意图识别来判断整车的制动需求，即制动意图的识别。

针对制动过程中出现的问题，当制动模式发生切换时，因为多个制动系统的动态响应速度不同，会造成短时间内制动需求转矩不足，从而会发生制动波动，产生不同的制动感觉，可通过制定适当的制动动态协调控制策略达到消除制动波动的目的，即制动动态协调控制策略。

本文主要针对在未知制动需求功率的制动意图识别、在已知制动需求功率的制动力分配策略和尽可能的消除制动波动的制动动态协调控制策略方面进行分析和总结。……