李 芳 ，徐光明 ，刘 成 ，相恒永 ，施浒立 ，江 娟 ，宁永科 ，钱小龙

（1.中国科学院国家天文台，北京 100012；2.太原卫星发射中心，山西 太原 030000；3.北京跟踪与通信技术研究所，北京 100094；4.中国科学院微电子研究所，北京 100029；5.北京空间技术信息研究所，北京 100094；6.桂林电子科技大学 信息与通信学院，广西 桂林 541004）

0 引言

随着物联网和位置大数据时代的来临，室内定位技术受到广泛研究和重点关注，室内位置服务（Location Based Service，LBS）产业也已迅速规模化成长。距统计，都市人群80%以上的时间在室内环境中度过。室内LBS可为消费者提供商场导购、停车场泊车/寻车、防走失、社交交友、展厅/景区自主导游等服务，为企业提供人流监控分析、智慧仓储物流、智能制造、人员资产管理等应用，打破线下人与物的边界，是实现万物互联的基础。此外，大量的位置数据得以产生和积累，通过数据的挖掘和分析，将促进行业效率提升与转型，并带动新型产业生成[1-2]。

蓝牙无线定位是当前室内定位技术中最常用的解决方案之一[3-4]，它最早由诺基亚发起和使用。2013 年，苹果发布了基于蓝牙4.0 低功耗（Bluetooth Low Energy，BLE）协议的iBeacon 协议[5]，主要针对零售业应用，引起了市场的广泛关注。同时，由于智能手机等设备中开始普遍集成BLE模块，使得开发者们能够直接基于手机开发各种场景下的室内LBS 应用，而人们通过手机APP即能享受便捷的室内LBS 服务，这使得蓝牙室内定位方案更具性价比。然而，BLE 设备及其协议仍是通信传输为首要设计目的，它并非专门为导航定位开发，也不具备卫星导航系统信号中的伪随机码精确测距功能[6]。……