王 轩，王世军，周莲娥，万安霞，康保华

(首都医科大学宣武医院妇产科, 北京 西城区 100053)

腹部拥有着诸多重要脏器，是人体主要部位之一[1]。腹部手术常被用于多种腹部脏器以及妇产科疾病的临床治疗中，但腹部脏器多、血管以及神经分布，在一定程度上加大了手术难度[2]。腹腔镜微创手术技术以其鲜明的优点成为20世纪外科手术领域的一项重大变革，其具备切口小、术野广阔清晰、对血管以及神经损伤小、术后恢复快等多项优势[3,4]。但微创手术操作过程中，操作者需要和助手共同操作手术器械以及腹腔镜，这对操作者和助手的协调性要求较高，并且受助手因素影响，可能会导致输出图像不稳定、腹腔镜末端镜头被污染等意外事件的发生[5,6]。为了克服人工协作微创手术存在的这些缺点，以色列M.S.T.Medical Surgery Technologies.LTD研发、生产了腹腔镜稳定跟踪系统，用以替代人工操作助手的工作，理论上能够在一定程度上避免了因助手主观因素对腹腔镜手术所产生的不利影响[7]。但腹腔镜稳定跟踪系统临床可实践性还有待进一步证实。本次研究对首都医科大学宣武医院妇产科、北京大学人民医院胃肠外科和妇产科、北京大学第三医院普通外科进行治疗的腹部微创手术的96例患者分别应用了腹腔镜稳定跟踪系统与腹腔镜操作助手，旨在对比其临床实际运用价值，现报道如下。

1 资料与方法

1.1一般资料:选取于2019年1月29日至2019年12月14日在由首都医科大学宣武医院妇产科……