丛 超

(安徽华明航空电子系统有限公司，安徽 芜湖 241000)

全球定位系统(GPS)信号在现代军、民领域应用广泛，其在航空导航方面的使用尤为突出。GPS信号可以提供高精度的位置、速度和定时等导航信息，是飞行员或自动驾驶仪操控飞机的重要依据。

通用航空的集成航电系统多采用实时多分区的系统架构[1-2]，由于系统软、硬件的固有缺陷和信号传输等原因，GPS信号从接收到使用的过程中，必然存在一定的时间延迟。从目前各类通用飞机的典型航电系统架构来看，例如美国Garmin公司的G1000航电系统、美国Avidyne公司的Entegra航电系统(这两套系统在全球中低端通用飞机中的安装比例占80%以上)。航电系统的发展向综合化和模块化趋势进化，主要以综合显示器(Primary Flight Display，PFD和Multi-Function Display，MFD)为核心构建整个系统，系统综合化程度非常高，综合显示器除了完成系统的集中显示控制功能外，还作为机载计算机，通过应用软件实现飞行管理、状态监控、合成视景等系统核心处理功能，实现显示控制与处理的综合。因此软件计算过程中的延迟因素成为GPS信号延迟时间中越来越不可忽视的一部分。时间延迟对飞行带来潜在的危害，速度越快，潜在的危害就越大。因此，GPS信号和航电系统之间的实时数据同步问题必须解决，对时间延迟的准确测量是工程上的难点[3]。文献[4]以速度和位置误差为观测量，采用卡尔曼滤波算法对系统进行信息融合；文献[5]～文献[9]对汽车的定位精度和GPS延迟时间进行研究，但不能满足高速飞行精度要求；……