于大国 赵 明 SHI Yijun 陈俐华 曹成茂 王俊元

(1.中北大学机械工程学院， 太原 030051； 2.吕勒奥理工大学机械零件部, 吕勒奥 971 87；3.安徽农业大学工学院， 合肥 230036)

0 引言

核桃内部品质不易检测，市场上的带壳核桃常存在不饱满、有病虫害、霉烂等不合格产品，空瘪现象较为严重[1]。

目前，核桃筛选的方法主要有网式、筒式、辊轴式等[2-4]，这类方法根据核桃体积对核桃进行分类，不能识别核桃的内部品质。文献[5-6]申请了利用超声和CT技术检测核桃内部品质的专利，但后续研究未见报道。近年来，研究人员尝试利用数字图像技术来识别核桃的大小。文献[7]以核桃投影面积为自变量，以核桃质量为因变量，建立了一元二次多项式回归质量预测模型，以模型预测核桃质量。文献[8]利用影像检测仪对核桃的色泽及直径进行检测，以直径和色泽为参数分选核桃。文献[9-10]提出将图像技术应用于核桃分选检测研究。上述研究均不够成熟，且不能根据比重检测核桃内部品质。

在国外的相关报道中，文献[11]利用计算机视觉技术识别核桃的大小。文献[12]提出了破壳后的核桃仁的检测方法。文献[13]利用核桃仁与核桃壳纹理模式的不同来判断图像内容。文献[14]研究了光谱与核桃含水率之间的关系。文献[15-17]也研究了核桃壳颜色与含水率关系。在其他农产品检测与分类上，一些研究人员也应用计算机视觉技术进行了相关研究[18-22]。

目前，主要基于核桃大小进行分类，分选设备以网式、筒式、辊轴式为主，另有少量通过图像识别进行分类的理论研究，尚无能够检测核桃内部品质的实用设备。……