李亚东，曹明兰，李长青，闫 飞，冯仲科

（1.北京工业职业技术学院，北京 100042；2.北京林业大学 精准林业北京市重点实验室，北京 100083）

森林经营和区划都需以具备良好可测量性的大比例尺地图为依据，但由于森林地块一般地处偏远地带，远离人口密集区，控制网密度低，缺乏基础测绘资料。采用传统地形图测绘的方法测量林地地形图时，不仅效率低，且成本非常昂贵。随着航天航空遥感技术的发展，采用遥感技术所获取的森林正射影像图具良好的可测量性，极大地提高了成图效率[1-3]。但由于受到卫星轨道高度和传感器空间分辨率等限制，航天遥感所生成的正射影像比例尺较小，而航空遥感受机场、跑道、航线、空域管控等诸多因素影响，灵活性差、所生成的正射影像的成本较高。随着无人机技术的应用与普及，利用无人机获取高分辨率森林航空影像，再经内业处理后可生成大比例尺森林正射影像图[4]。与航天航空遥感技术相比，利用无人机航空摄影测量技术获取森林正射影像图，具有成本低、周期短、机动灵活、比例尺大等优势。

无人机航空摄影测量需要依赖一定数量均匀分布的地面控制点，经过空中三角测量解算出摄影中心精确的外方位元素，再经过密集匹配、DEM 编辑、正射校正等步骤生成正射影像图。由于森林地形具有一定特殊性，在林地内采用传统方法布设控制点时，存在以下问题：1）森林地块内林冠重叠、灌木丛生、地被物茂密，采用光学测绘仪器在林地内布设控制点时，通视性差、效率低；……