文/张伟亮，关继凯·格力电器(石家庄)有限公司

随着冲压技术的不断发展、提升，在行业内呈现出了多样性的冲压方式，如小吨位单机连续模、大吨位单机连续模、小吨位工序模、大吨位工序模等等，其中在工序模自动化方面，又包含了连杆机械手自动线、独立机械手自动线、机器人冲压自动线以及三次元冲压线等。近几年三次元冲压线在家电、汽车等冲压行业来使用逐步增多，这种线体相比于机械手、机器人冲压线，展现出了自动化程度高、生产效率高的优势。

三次元线体通常包含压力机部分、三次元机械手部分、送料机部分、废料输送线、自动夹模系统等五大部分。通常，为确保三次元可以使用卷料、片料两种形式的来料，在三次元机械手前段配置双工位片料站，同步可实现来料切换不停机生产，进一步提升效率(图1)。

图1 三次元大型冲压线

三次元大型冲压线

压力机部分

以某品牌800t 压力机为例，其设备整体尺寸高约11m，其中地面以上高度约8.5m，地面以下设备部分约2.5m；因此这种线体需要提前制作设备基础，考虑设备投入使用后期，废料线安装、人员维保等，可以在设备下方继续留出2.5m 的高度空间，即设备基础净深达到5 米左右；在我国南方，进行基建施工时，应考虑做好基础防水工作。

影响冲压自动线效率的一个关键因素，就是模具切换，换一次产品，需要换一次模具，普通的5 工序单工作台压力机的自动线，完成一次切换，通常耗时60 ～90min；因此三次元线体采用双工作台后，实现一备一用，可以大大缩短换模时间；……